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FANUC 机器人日常保养

2021-11-05

  FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养
       ❶周保养:
       (1)听声音,对各个气压管路泄露有无泄露进行确认
       (2)看外观,观察各线缆有无损坏现象,并对其进行确认
       (3)用手触摸、用眼观察,对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认
       (4)操作,对真空建立信号有无异常状态进行确认
       (5)对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认
       (6)全面清洁机器人
       (7)对电控柜内进行整体除尘
       ❷ 日保养:
       (1)机台整体外观应干净,清洁外观设备
       (2)保持控制箱以及控制面板干净,并对其进行清洁
       (3)对电控柜过滤网进行清洁
       (4)用眼观察,并进行操作,调整压力在0.5Mpa左右,空气源压力则应*过0.6Mpa
       (5)用眼观察、同时用耳听声音,对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认
       (6)用眼观察,对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。


       润滑油的添加与电池的更换
                                                
       ●机器人工作一万小时,或者工作三年时,应及时更换J4轴齿轮盒润滑油,以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序:
       ①以加油时的姿态为准,调整机器人手动示教。
       ②关掉机器人电源。
       ③将出油口塞子拔出。
       ④润滑油从加油嘴位置加入,当出油口有油渗出时视为加满。
       ⑤反复转动机器人被加油的轴。
       ⑥重新装好出油口的塞子。

       ●示教器屏幕中出现警报时,主板电池的电量即将耗尽,此时,若不及时进行电池的更换,则会丢失记录数据。因此,应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年,在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。
机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的,可以运行预先编排的程序,同时可接受人类指挥,是自动执行工作的机器装置,该装置的行动是以人工智能技术为原则,机器人能够取代或者协助人类工作,以防止有害工种对人类的造成的伤害,降低危险性。

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