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如何更换FANUC机器人的电池

2021-11-19

在FANUC机器人系统的维护过程中,需要更换两种电池:控制器板上的电池和机器人本体上的电池。

1更换控制器板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由主板上的锂电池供电以保存数据。当电池电压不足时,Tp上将显示警报(syst-035 pSU中电池电量低或无电池电量)。当电压变低时,SRAM的内容将不会备份。此时,需要更换旧电池并重新加载原始备份数据发那科机器人培训。因此,要注意定期用存储卡或软盘备份数据。控制器板上的电池应每两年更换一次。具体步骤如下:

(1) 准备fanuc机器人指令大全一个新的锂电池(建议使用FANUC原装电池)。

(2) 机器人正常通电后,等待30秒。

(3) 关闭机器人电源,打开控制器柜发那科机器人培训,拔下连接器并从主板上取出旧电池。

(4) 安装新电池并插入接头

2更换机器人身体上的电池

fanuc机器人机体上的电池用于存储fanuc机器人指令大全每个轴编码器的数据。因此,每年都需要更换电池。当电池电压下降报警(srvo-065蓝色报警(组%d轴:发那科机器人培训%d))出现时,允许用户更换电池。如果未及时更换电池,将出现警报(srvo-062 bzal警报(组:d轴:d))。此时,机器fanuc机器人指令大全将无法移动。如果在这种情况下更换电池,机器人需要掌握使其正常工作。

具体步骤如下:

(1) 保持机器人电源打开并按下机器fanuc机器人指令大全紧急停止按钮。

(2) 打开电池盒盖,取出旧电池。

(3) 更换新电池(建议使用FANUC原装电池),注意不要装错正负极(电池箱盖上有标记)发那科机器人培训。

(4) 用螺钉盖住电池盒。


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