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Fanuc涂装机器人示教操作规程

2021-12-10

1)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。


2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

1)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。

4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。




1.通电

1)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设

备是否正常。

2)将操作者面板上的断路器置于ON2.关电

1))关闭电源前,确保机器人处于静止状态2)将操作者面板上的断路器置于OFF

注意:如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连,在关电前,要首先将这些外部设备关掉,以免损坏。

循环停止信号(CSTOPI)停止当前执行的程序。外部开始信号(START)重新开始当前中断的程序。

为使远端控制器能自动开始程序的运行,以下条件需要被满足:

TP开关置于ON

自动模式为REMOTE


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